电动车控制器的基本仪器和主要元器件清单:精密温度测量,精密电源给定,用数字电路产生指定的精密电压;
用精密电阻产生指定的精密电压,由考官鉴定产生的电压是否准确,根据准确程度评分;

精密稳压电源,动态测量坡度;
产生与倾斜度对应的电压信号、数字信号、频率信号;
对地面金属线光电跟踪运动,将温度变化精密低转变为频率变化，以恒定速度、恒定加速度、限定里程运动，不允许使用计算机，因为那样太容易了。这个时候，角度传感器是在两侧轮子上有独立的旋转角度传感器，是无限转角的，可以是在轮子上有合作反射、编码机构；也可以是用齿轮将轮子与旋转角度传感器之间实现运动传递；精度差的方式，是用磁带录音机或文具中的橡皮筋将轮子与旋转角度传感器之间实现运动传递。

通过比较两侧轮子的转角差和各轮子独立动力驱动传递控制，实现车辆转动半径和空间轨迹可控制。
电动车能准确停在变化的斜面上的某个指定角度位置，首先是双斜面的顶点，这样，角度传感器是有限转角的，是测量车身前后方向和左右方向的倾角。

对于先进控制专业的学生，要求能将电动车开上跷跷板的中间，动态维持跷跷板的平衡。
对于图像处理专业的学生，要求不依靠地面粘贴的黑色导引带，不循迹，通过图像识别，自主驶上斜坡或桥梁，通过图像处理计算出车辆的倾斜度。

角度传感器一般是指静态的，对于短期的竞赛不可能要求惯性仪表，要那样，除非教师上阵，学生都难倒一大片。
国外精度可以到每周4096个绝对编码。角度传感器也有非绝对编码，是增量输出的，如果没有起始脉冲专门信道，就要用自己外加初始定位传感器，一般是用红外的标准产品，缺点是精度低。

角度传感器标准的方法是在旋转编码器上加重锤，国内也有生产，在电梯轿箱位置测量上有应用，这是一种精密的光电编码装置，在传统结构上，是用格雷码输出，现在可以到进口机电拆解市场上购买二手的，挺便宜，缺点是没有使用指导，所以是用公款采购国产的好，立即可以索取解码方式，解码软件。

在电位器上加重锤，问题是摩擦力矩小的，就是进口的军用电位器，工业用电位器，有带转角限制的，也有不限制的，一般是80元到300元一个，要紧急订货是来不及了，到各地的市场找现货吧。

从力学分类来看，角度传感器分两种，一种是在静态下工作的，例如吊车和塔吊的吊臂上就用重锤方式角度传感器，只能用于没有加速度运动的环境，通俗的理解就是不能在运动剧烈的环境上应用，只能用在静态的场合，是地球重力场直接作用下的倾斜仪器，类似的有气泡水准仪器，例如在经纬仪，全站仪，装修行业上使用，水平联通管也是类似的原理。

重锤是产生重力作用的元件，在车辆运动环境下，就要用空气阻尼、油池阻尼、电磁阻尼来抑制重锤的晃动以至振荡，就必然使角度传感器的灵敏度下降，响应速度下降。使用地磁角度传感器基本上不受环境振动影响，又受电磁干扰影响，比赛车辆自身的电动机就要磁屏蔽.

宏观尺寸的重锤方式只能用于静态或匀速运动状态，在加速度的状态下难免大幅度摆动，产生相当大的过渡过程。要求电动车在指定的位置平衡，对电动车辆的调速和动态品质要求高，一旦计时评分，使用宏观尺寸的重锤方式就吃亏。

而现代的科学技术的体现，是使用惯性仪表，例如在计步机上，就可以使用三维加速度计；通过对运载工具的三维加速度坐标变换，具体知识在空间解析几何的矩阵变换中，就能求出相对地球惯性系统的运载工具三维的倾斜角度，空间运动速度，空间姿态。